Pomiar kolizji zieleni dronem dla inwestycji liniowych

Każda inwestycja liniowa wchodzi w teren, na którym coś już rośnie. Drzewo stojące w osi projektowanej jezdni albo w pasie pod linią trzeba usunąć, przesadzić albo ominąć projektem. Żeby podjąć tę decyzję, najpierw trzeba wiedzieć, gdzie dokładnie te drzewa stoją i jak duże są ich korony.

Klasycznie robi to dendrolog albo geodeta, chodząc wzdłuż trasy z taśmą i odbiornikiem GNSS. Przy kilkunastu kilometrach drogi albo linii to tygodnie pracy w terenie, często wzdłuż czynnego ruchu. Dron robi nalot nad całym korytarzem w jeden albo dwa dni. Z chmury punktów i ortomozaiki odczytujemy pozycję każdego drzewa, wysokość i rzut korony, a potem nakładamy to na projekt.

Efekt to warstwa kolizji: które drzewa wchodzą w pas robót, które tylko ocierają się o granicę, a które są bezpieczne. Taka warstwa wchodzi wprost do operatu, do wniosku o zezwolenie na usunięcie drzew i do bilansu nasadzeń zastępczych.

• Inwentaryzacja dendrologiczna: spis drzew i krzewów na terenie inwestycji z gatunkiem, obwodem pnia, wysokością i stanem zdrowotnym. Podstawa wniosku o wycinkę.
• Fotogrametria: pomiar obiektów na podstawie zdjęć. Z nalotu dronem powstaje chmura punktów i ortomozaika, z których odczytujemy geometrię drzew.
• Rzut korony: obrys korony drzewa na powierzchnię gruntu. Pozwala ocenić zasięg systemu korzeniowego i kolizję korony z obiektem budowlanym.
• Pas robót / korytarz inwestycji: strefa zajęta przez inwestycję plus zaplecze budowy. Drzewo w tej strefie to kolizja, którą trzeba rozwiązać przed startem prac.
• Nasadzenia zastępcze: drzewa sadzone w zamian za usunięte. Liczba i gatunek wynikają z decyzji organu. Inwentaryzacja jest punktem wyjścia do bilansu.

• Wykonawcy drogowi i GDDKiA na etapie przygotowania budowy lub modernizacji
• PKP PLK i wykonawcy kolejowi
• Operatorzy sieci energetycznych (planowanie pasa pod linię)
• Biura projektowe i pracownie drogowe
• Dendrolodzy i firmy wykonujące operaty
• Samorządy
• Inwestorzy infrastruktury liniowej, którzy potrzebują kosztorysu wycinki przed przetargiem

• Lokalizacja wszystkich drzew w korytarzu inwestycji
• Wskazanie kolizji z projektowanym pasem robót
• Podstawa wniosku o zezwolenie na usunięcie drzew
• Bilans nasadzeń zastępczych
• Kosztorys wycinki przed przetargiem
• Optymalizacja przebiegu trasy, żeby zmniejszyć liczbę usuwanych drzew
• Dokumentacja stanu zieleni przed wejściem ekip

• Czas: korytarz 10 km mapujemy w 1-2 dni. Obejście tej samej trasy pieszo z pomiarem to tygodnie pracy.
• Bezpieczeństwo: nikt nie chodzi wzdłuż czynnej drogi ani po torach. Pomiar robi się z powietrza.
• Pełne pokrycie: mapujemy każde drzewo w zasięgu, a nie próbkę.
• Dane do projektu: warstwę kolizji dostajesz w formacie, który nakładasz wprost na projekt drogowy.
• Mniej wycinki: widząc kolizje na mapie, projektant często potrafi przesunąć oś i uratować część drzew.

Raport PDF, inwentaryzacja kolizji

• Mapa drzew w korytarzu z numeracją
• Warstwa kolizji: kolidujące w pełni, graniczne, bezpieczne
• Pozycja, wysokość i rzut korony dla każdego drzewa
• Zestawienie tabelaryczne gotowe do operatu
• Wstępny bilans liczby drzew do usunięcia

Pliki źródłowe

• Ortomozaika korytarza (GeoTIFF)
• Chmura punktów (LAS / LAZ)
• Warstwa wektorowa drzew (SHP / DXF) do wczytania w projekcie

Portal SkySnap

• Przegląd korytarza online bez instalacji oprogramowania
• Adnotacje i pomiary per drzewo
• Udostępnienie widoku projektantowi i dendrologowi
• Porównanie stanu w czasie przy kolejnych nalotach

Rozwój sieci drogowej i kolejowej w Polsce stale generuje konflikty między inwestycją a zielenią przydrożną, co opisuje branżowa prasa komunalna (zob. PortalKomunalny: inwestycje drogowe a ochrona zieleni). Zasady usuwania drzew w pasie drogowym reguluje GDDKiA na podstawie ustawy o drogach publicznych. Przy dużych inwestycjach klasyczna inwentaryzacja terenowa potrafi trwać kilka tygodni, podczas gdy nalot dronem skraca część pomiarową do dni.

• Nalot planujemy z zakładką zdjęć i punktami kontrolnymi GCP dla georeferencji
• Sprzęt: DJI Matrice 4E i Matrice 4D do zadań fotogrametrycznych
• Oznaczenia zgodne z normą PN-B-01027 dotyczącą graficznego przedstawienia zieleni
• Ocenę gatunku i stanu zdrowotnego rekomendujemy zlecić dendrologowi na bazie naszej mapy

• Ustawa o ochronie przyrody (ISAP): zasady usuwania drzew, zezwolenia i nasadzenia zastępcze
• Ustawa o drogach publicznych, art. 20 (ISAP): utrzymanie zieleni przydrożnej po stronie zarządcy drogi
• PN-B-01027:2002: oznaczenia graficzne zieleni i urządzeń terenowych na mapach
• EASA Specific Category: regulacje lotów dronów komercyjnych nad korytarzami liniowymi
• ULC: polski regulator lotnictwa, wymagane uprawnienia operatora
• GUGiK: standardy techniczne pomiarów geodezyjnych dla georeferencji danych

• DJI Matrice 4E do nalotów fotogrametrycznych nad korytarzem
• DJI Matrice 4D jako platforma uzupełniająca
• Pix4D / Agisoft Metashape do generacji chmury punktów i ortomozaiki
• Portal SkySnap do przeglądu, adnotacji i pomiarów online

Realizujemy pomiary kolizji zieleni w całej Polsce, najczęściej wzdłuż dróg krajowych i wojewódzkich, linii kolejowych oraz sieci energetycznych w okolicach Warszawy, Krakowa, Wrocławia, Gdańska, Poznania i Katowic. Operatorzy mają uprawnienia EASA Specific, więc latamy też tam, gdzie przestrzeń powietrzna jest ograniczona.