Monitoring budowy linii kolejowej dronem, postęp prac pod kontrolą

Budowa albo modernizacja linii kolejowej ciągnie się kilometrami. Front robót jest rozproszony, pracuje na nim kilku podwykonawców naraz, a inżynier kontraktu nie objedzie całej trasy każdego dnia. Z poziomu gruntu trudno powiedzieć, czy odcinek idzie zgodnie z harmonogramem.

Dron pokazuje to z góry. Jeden nalot pokrywa kilka kilometrów linii i daje datowaną ortofotomapę całego odcinka. Robimy go cyklicznie, więc każdy nowy obraz porównujesz z poprzednim. Widać, gdzie ułożono podtorze, gdzie stanęły słupy trakcyjne, a gdzie nic się nie ruszyło od ostatniego razu.

Zamawiają to inwestorzy i zarządcy infrastruktury (PKP PLK), generalni wykonawcy kolejowi oraz inżynierowie kontraktu nadzorujący duże kontrakty modernizacyjne. Często wtedy, gdy harmonogram zaczyna się rozjeżdżać, a raporty od wykonawców nie zgadzają się z tym, co widać w terenie.

• Ortofotomapa: kartometryczny obraz terenu z lotu, w którym można mierzyć odległości i powierzchnie.
• Harmonogram robót: plan prac w czasie, zwykle w formacie XML lub MS Project, do którego porównujemy rzeczywisty postęp.
• Front robót: obszar, na którym aktualnie pracują ekipy. Na inwestycji liniowej rozciąga się na kilometry.
• Modernizacja linii: przebudowa istniejącej trasy do wyższych parametrów, np. prędkości czy nacisku osi.
• PKP PLK: PKP Polskie Linie Kolejowe, zarządca narodowej infrastruktury kolejowej w Polsce.
• BRIK: Baza danych Rejestru Infrastruktury Kolejowej prowadzona przez PKP PLK, do której można zasilać dane o stanie i postępie prac.

• PKP PLK jako zarządca infrastruktury
• Generalni wykonawcy kolejowi
• Inżynierowie kontraktu i inwestorzy zastępczy
• Biura projektowe nadzorujące modernizacje
• Konsorcja na dużych kontraktach z Krajowego Programu Kolejowego
• Podwykonawcy, którzy chcą udokumentować swój zakres
• CPK przy inwestycjach kolejowych dużych prędkości

• Kontrola zgodności postępu z harmonogramem
• Nadzór nad zakresem każdego podwykonawcy
• Wczesne wychwycenie opóźnień
• Dokumentacja etapów do rozliczeń
• Materiał dowodowy przy sporach o zakres
• Raportowanie postępu dla inwestora i instytucji finansujących
• Zasilenie danymi systemów typu BRIK

• Pełny obraz: jeden nalot pokrywa kilka kilometrów linii. Inżynier nie musi objeżdżać całej trasy.
• Porównanie w czasie: każdy cykl zestawiasz z poprzednim. Widać dokładnie, gdzie prace stanęły.
• Twardy dowód: datowana ortofotomapa z georeferencją jest mocniejsza niż raport wykonawcy na słowo.
• Jedna baza: materiał z każdego cyklu siedzi w Portalu SkySnap, a nie w mailach i na pendrive’ach.
• Szybkość: raport postępu dostajesz w 5-7 dni po nalocie.

Raport postępu PDF

• Datowana ortofotomapa całego odcinka z danego cyklu
• Porównanie z poprzednim cyklem, oznaczone zmiany
• Zestawienie postępu z harmonogramem
• Opis stanu kluczowych obiektów (przejazdy, perony, obiekty inżynierskie)
• Zdjęcia ukośne miejsc wymagających uwagi

Pliki źródłowe

• Ortofotomapa w pełnej rozdzielczości (GeoTIFF)
• Chmura punktów i model terenu
• Surowe zdjęcia z georeferencją

Portal SkySnap

• Wszystkie cykle w jednym miejscu, na osi czasu
• Suwak porównujący dwa naloty obok siebie
• Pomiary odległości i powierzchni wprost na ortofotomapie
• Adnotacje i komentarze dla zespołu projektu
• Eksport danych do dalszych systemów

Według PKP PLK, w Polsce eksploatowanych jest około 19 tysięcy kilometrów linii kolejowych.

Krajowy Program Kolejowy zakłada ponad 80 miliardów złotych na inwestycje liniowe w obecnej perspektywie. Przy takiej skali i liczbie równoległych kontraktów obiektywna kontrola postępu prac staje się realnym problemem zarządczym, a nie dodatkiem.

• Naloty planujemy w oknach uzgodnionych z prowadzącym ruch, z zachowaniem zasad bezpieczeństwa na czynnej linii
• Używamy dronów DJI Matrice 4E i Matrice 4D do fotogrametrii liniowej
• Dane opracowujemy w Pix4D i Agisoft Metashape, z georeferencją w układach krajowych
• Każdy cykl realizujemy z tego samego pułapu i pokrycia, żeby porównania były wiarygodne

• EASA Specific Category regulacje lotów dla dronów komercyjnych w kategorii szczególnej
• ULC polski regulator lotnictwa, wymagane uprawnienia operatora
• PKP PLK wytyczne zarządcy infrastruktury dla prac w pobliżu czynnych torów
• GUGiK układy odniesienia PL-2000 i PL-1992 dla danych geoprzestrzennych
• Współpracujemy z wymogami sprawozdawczości dla systemu BRIK prowadzonego przez PKP PLK

• DJI Matrice 4E do fotogrametrii liniowej i ortofotomap
• DJI Matrice 4D jako platforma uzupełniająca
• Pix4D i Agisoft Metashape do opracowania danych
• Portal SkySnap do porównań postępu w czasie i pracy zespołowej

Monitoring inwestycji kolejowych realizujemy w całej Polsce, wzdłuż linii zarządzanych przez PKP PLK i przy inwestycjach CPK. Najczęściej na odcinkach modernizowanych w okolicach Warszawy, Krakowa, Wrocławia, Poznania, Łodzi i Trójmiasta. Operatorzy mają uprawnienia EASA Specific, więc latamy też tam, gdzie przestrzeń powietrzna jest ograniczona.