Usługi
Monitoring budowy linii kolejowej dronem, postęp prac pod kontrolą
Lecimy nad odcinkiem w ustalonych terminach, najczęściej co dwa do czterech tygodni. Ze zdjęć budujemy ortofotomapę i model terenu z datą. Każdy cykl porównujemy z poprzednim, więc widać dokładnie, gdzie prace ruszyły, a gdzie stoją.
Inspekcja kominów przemysłowych dronem, wizja i termowizja bez prac na wysokości
Inspekcja kominów przemysłowych dronem to przegląd komina z powietrza, bez rusztowań i bez wchodzenia po drabinach. Kamera z zoomem pokazuje pęknięcia, korozję i stan wylotu. Termowizja wskazuje przegrzania i miejsca nieszczelności przewodu. Komin o wysokości 60 metrów obfotografujemy w jeden dzień. Raport dostajesz w 7 dni roboczych.
Czym jest monitoring budowy linii kolejowej dronem
Komin przemysłowy to obiekt, do którego trudno się dostać. Kilkadziesiąt metrów wysokości, drabiny, platformy pośrednie, gorąca struga spalin nad wylotem. Klasyczny przegląd oznacza alpinistów albo rusztowanie, czasem podnośnik na najniższą część. Do tego dochodzą wygrodzenia, procedury BHP i uzgodnienia z ruchem zakładu.
Dron zmienia tylko sposób pozyskania materiału, nie cel przeglądu. Leci wokół trzonu pasami, robi setki zdjęć w wysokiej rozdzielczości i obraz termiczny. Z tego powstaje rozwinięcie płaszcza, czyli płaska mapa całej powierzchni komina, na której zaznaczamy każdą usterkę z wysokością i kierunkiem. Nikt nie wchodzi na wysokość. Część zewnętrzną robimy na kominie pracującym.
Dzwonią do nas zwykle trzy grupy. Utrzymanie ruchu przed przeglądem okresowym albo po tym, jak ktoś zauważył odpadający beton przy podstawie. Generalni wykonawcy przy modernizacji bloku, kiedy trzeba ocenić zabudowę komina i stan elementów wewnętrznych. Firmy remontowe, które chcą wycenić pracę bez wysyłania ludzi na rekonesans. Czasem ubezpieczyciel po wichurze albo uderzeniu pioruna.
Kluczowe terminy
- Komin przemysłowy : wolno stojąca konstrukcja odprowadzająca spaliny, najczęściej stalowa albo żelbetowa. Nośny trzon i przewód spalinowy to dwa różne elementy, oceniane osobno.
- Płaszcz i okładzina: zewnętrzna powierzchnia komina, w kominach stalowych zwykle z blachy trapezowej. Tu widać korozję, odspojenia i uszkodzenia mechaniczne.
- Klapa pogodowa (przepustnica): element zabudowany wewnątrz przewodu, zamykający go przy wyłączonym bloku. Ocenia się geometrię zabudowy, stan powierzchni i ślady nieszczelności.
- Wyczystka i dren: otwór do usuwania nagromadzonych zanieczyszczeń oraz odprowadzenie skroplin z dolnej części przewodu. Zapchany dren to typowa przyczyna korozji u podstawy.
- Termografia: obrazowanie rozkładu temperatury powierzchni w podczerwieni. Na kominie pokazuje przegrzania, ubytki wykładziny i miejsca, w których spaliny przechodzą tam, gdzie nie powinny.
- Rozwinięcie płaszcza : ortoobraz powierzchni komina rozłożony na płaszczyznę. Pozwala numerować usterki i podawać ich wymiary, nie tylko opis.
Najważniejsze fakty
- Inspekcja komina o wysokości 60 metrów zajmuje 1 do 2 dni prac terenowych.
- Raport z inspekcji komina dostarczamy w 7 dni roboczych od nalotu.
- Kamera z zoomem optycznym pozwala fotografować detale komina z bezpiecznej odległości, bez zbliżania drona do konstrukcji i do strugi spalin.
- Czułość termiczna kamer DJI Matrice 4T i M30T wynosi poniżej 50 mK.
- Inspekcja wnętrza przewodu spalinowego wymaga wyłączenia komina z eksploatacji i wystudzenia.
- Otwory rewizyjne o średnicy około 600 mm pozwalają wprowadzić do przewodu drona wewnętrznego albo kamerę inspekcyjną.
- Kominy wolno stojące projektuje się i ocenia według serii norm PN-EN 13084.
- Model 3D komina w Portalu SkySnap pozwala mierzyć uszkodzenia bez ponownego wyjazdu na obiekt.
Kto to zamawia
- Utrzymanie ruchu elektrociepłowni i ciepłowni miejskich
- Zakłady z własnym kominem: cementownie, huty, papiernie, zakłady chemiczne
- Spalarnie odpadów i instalacje termicznego przekształcania
- Generalni wykonawcy przy budowie i modernizacji bloków
- Firmy remontowe kominów, przed wyceną prac
- Rzeczoznawcy budowlani i inspektorzy nadzoru
- Ubezpieczyciele po wichurze albo uderzeniu pioruna
- Właściciele nieczynnych kominów, przed decyzją o rozbiórce
Kiedy klienci do nas dzwonią
|
Przypadek 1: komin stalowy bloku gazowo-parowego Generalny wykonawca potrzebował oceny zabudowy i stanu technicznego komina stalowego o wysokości 60 metrów, razem z klapą pogodową zabudowaną wewnątrz przewodu. Wejście po drabinach na trzy platformy i praca na wysokości oznaczały kilka dni i wygrodzenie strefy przy czynnym obiekcie. Nalot zajął jeden dzień. Sprawdziliśmy okładzinę z blachy trapezowej na całej wysokości, wlot spalin, kompensator, dren, wyczystkę, króćce pomiarowe i połączenia instalacji odgromowej. Wnętrze przewodu i klapę pogodową zrobiliśmy przy kominie wyłączonym i wystudzonym, przez otwory rewizyjne na dwóch platformach. Zamawiający dostał raport plus model 3D w Portalu, więc wymiarował uszkodzenia sam, bez kolejnego wyjazdu na obiekt. |
|
Przypadek 2: komin żelbetowy ciepłowni po sezonie grzewczym Ciepłownia widziała odpadające fragmenty betonu przy podstawie i nie wiedziała, co dzieje się wyżej. Górna część trzonu nie była oglądana z bliska od kilku lat. Zamiast alpinistów pojechał dron. Na rozwinięciu płaszcza zaznaczyliśmy ubytki otuliny z odsłoniętym zbrojeniem, dwa pęknięcia pionowe pod wylotem oraz skorodowane obejmy drabiny. Firma remontowa wyceniła zakres prac z raportu, bez własnego rekonesansu na wysokości. |
Po co to robić
- Ocena stanu płaszcza i trzonu przed przeglądem okresowym
- Lokalizacja pęknięć, ubytków otuliny i odsłoniętego zbrojenia
- Kontrola wylotu i górnej części przewodu, gdzie nie sięga podnośnik
- Sprawdzenie wlotu spalin, kompensatora, drenu i wyczystki
- Ocena platform, barierek, drabin i ich mocowań
- Kontrola instalacji odgromowej i oznakowania przeszkodowego
- Inwentaryzacja przed remontem, modernizacją albo rozbiórką
- Dokumentacja szkody po wichurze lub uderzeniu pioruna
Co realnie zyskujesz
- Bez prac na wysokości: nikt nie wchodzi po drabinie na platformę 50 metrów. Operator stoi na ziemi.
- Bez rusztowań i alpinistów: brak montażu, brak wygrodzeń, krótszy czas na obiekcie.
- Bez postoju bloku: część zewnętrzną robimy na kominie pracującym. Wyłączenie potrzebne tylko dla wnętrza przewodu.
- Wymiar, nie tylko opis: rozwinięcie płaszcza i model 3D pozwalają zmierzyć uszkodzenie w Portalu.
- Porównywalność: ten sam nalot powtarzamy po roku i widać, jak postępuje degradacja.
Dron czy alpiniści, co się bardziej opłaca
| Kryterium | Inspekcja dronem | Alpiniści, podnośnik, rusztowanie |
|---|---|---|
| Czas na obiekcie | 1 do 2 dni | Od kilku dni do dwóch tygodni |
| Praca na wysokości | Nie |
Tak |
| Wyłączenie komina | Tylko dla wnętrza przewodu | Często konieczne |
| Pokrycie płaszcza | Cała powierzchnia | Pasy, gdzie sięga dostęp |
| Termowizja | Tak, cały płaszcz | Rzadko dostępna |
| Wylot i górna część | Tak, także z góry | Trudno dostępne |
| Wymiarowanie usterek | Na rozwinięciu i modelu 3D | Opis i szkic |
| Powtarzalność | Ten sam nalot rok po roku | Trudna |
Alpiniści mają jedną przewagę, której dron nie ma: dotyk. Opukanie tynku, próba odspojenia, pobranie próbki. Dlatego przy podejrzeniu ubytków konstrukcyjnych zwykle łączymy oba podejścia. Dron znajduje i mierzy miejsca, ekipa jedzie tylko do nich, zamiast schodzić cały komin.
Co dokładnie dostajesz
Raport PDF z inspekcji komina
- Opis zakresu, warunków lotu i użytego sprzętu
- Rozwinięcie płaszcza komina z numeracją usterek
- Zdjęcia RGB i termiczne każdej usterki, z opisem
- Lokalizacja: wysokość, kierunek, element konstrukcji
- Ocena i zalecenie: naprawa, obserwacja, pilna interwencja
- Wnioski pod przegląd okresowy i plan remontu
Pliki źródłowe
- Zdjęcia RGB w pełnej rozdzielczości, uporządkowane według elementów obiektu
- Zdjęcia termiczne radiometryczne, do ponownej analizy
- Ortoobrazy rozwinięcia płaszcza
- Chmura punktów i model 3D w wariancie rozszerzonym
Portal SkySnap
- Model 3D komina z pomiarami, które robisz sam
- Adnotacje per element ze statusem (do naprawy, obserwacja, OK)
- Porównanie kolejnych przeglądów tego samego komina
- Współdzielenie z firmą remontową i nadzorem, w razie szkody także z ubezpieczycielem
- Export do PDF i CSV
Dane rynkowe
Kominy wolno stojące projektuje się i ocenia według serii norm PN-EN 13084. Obowiązek okresowej kontroli stanu technicznego obiektów budowlanych, w tym kominów przemysłowych, wynika z Prawa budowlanego Skalę sektora widać w rocznym opracowaniu Urzędu Regulacji Energetyki o energetyce cieplnej: w Polsce działa kilkaset koncesjonowanych przedsiębiorstw ciepłowniczych a każde eksploatuje co najmniej jeden komin. Przy ocenie ubytków otuliny i korozji zbrojenia powołujemy się na wytyczne Instytutu Techniki Budowlanej.
Standard realizacji i bezpieczeństwo
- Warunki lotu: decyduje wiatr na wysokości wylotu i opady. Przy silnym wietrze nie latamy, przekładamy termin. Termowizję planujemy tak, aby różnice temperatur były czytelne.
- Sprzęt: DJI Matrice 4T i M30T z zoomem optycznym i torem termicznym, Matrice 4E do fotogrametrii i modelu 3D. Do wnętrza przewodu dron przystosowany do lotów w obiektach zamkniętych albo kamera inspekcyjna przez otwory rewizyjne.
- Metodyka: nalot pasami ze stałą odległością od płaszcza, pokrycie zdjęć pod fotogrametrię, punkty odniesienia do skalowania modelu. Dla wnętrza wymagamy wyłączenia i wystudzenia komina.
- Zakres odpowiedzialności: dostarczamy dokumentację i ocenę stanu technicznego. Formalną kontrolę okresową wykonuje osoba z uprawnieniami, a dron dostarcza jej materiał. Termowizja wskazuje anomalię, diagnozę potwierdza się na obiekcie.
- Zgody: elektrociepłownie i duże zakłady leżą często w przestrzeni kontrolowanej. Zgody na operację uzyskujemy przed nalotem, loty zgodne z EASA Specific i przepisami ULC.
Standardy i regulacje
- PN-EN 13084: seria norm dotyczących kominów wolno stojących, wymagania ogólne i konstrukcyjne
- PN-EN 13187: jakościowa detekcja wad cieplnych metodą podczerwieni, metodyka pracy z termowizją
- ISO 6781: międzynarodowy odpowiednik dla termowizyjnej detekcji nieprawidłowości cieplnych
- Prawo budowlane: obowiązek okresowej kontroli stanu technicznego obiektów budowlanych
- EASA Specific Category: europejskie regulacje lotów dronów komercyjnych
- ULC: polski Urząd Lotnictwa Cywilnego, uprawnienia operatora i zgody na operacje
- Instytut Techniki Budowlanej: wytyczne diagnostyki konstrukcji żelbetowych i stalowych
Sprzęt i technologie
- DJI Matrice 4T: zoom optyczny do detali płaszcza i tor termiczny
- DJI M30T: platforma inspekcyjna z torem termicznym i zoomem
- DJI Matrice 4E: fotogrametria, chmura punktów, model 3D komina
- Pix4D albo Agisoft Metashape: opracowanie modelu i ortoobrazów rozwinięcia płaszcza
- Portal SkySnap: model 3D, pomiary po stronie klienta, adnotacje usterek, porównanie przeglądów
Gdzie pracujemy
Inspekcje kominów realizujemy w całej Polsce. Najczęściej tam, gdzie stoją elektrociepłownie i duże zakłady: Warszawa, Łódź, Śląsk, Trójmiasto, Poznań, Kraków, Wrocław. Spora część tych obiektów leży w przestrzeni kontrolowanej, blisko lotnisk, więc zgody na operację załatwiamy przed nalotem. Operatorzy mają uprawnienia EASA Specific, więc pracujemy też tam, gdzie przestrzeń powietrzna jest ograniczona.
Autor
Stronę opracował Patryk Celiński, odpowiedzialny w SkySnap za fotogrametrię i monitoring placów budowy. Kilka lat pracy przy inwestycjach liniowych i kubaturowych. Specjalizuje się w ortofotomapach, modelach 3D i porównaniach postępu prac w czasie.LinkedIn
