Inspekcja przejazdów kolejowo-drogowych dronem, dokumentacja i pomiary skrzyżowań

Inspekcja przejazdów kolejowo-drogowych dronem to dokumentacja stanu technicznego i geometrycznego każdego skrzyżowania linii kolejowej z drogą. Dron fotografuje przejazd z lotu ptaka i z poziomu: nawierzchnię, rogatki, znaki, urządzenia odwodnienia i elementy bezpieczeństwa. Z materiału składamy raport PDF z lokalizacją przejazdu, zdjęciami i wynikami pomiarów gotowy dla zarządcy infrastruktury. Komplet dostajesz w 5-7 dni roboczych. Nie zamykamy przejazdu i nie wchodzimy na tor.

10 lat na rynku, od 2015 roku
PKP PLK realizacje dla PKP PLK i samorządów
EASA Specific uprawnienia operatorów i ULC
MTiGM zgodność z Rozporządzeniem w sprawie warunków technicznych skrzyżowań

Klasyczny przegląd przejazdu kolejowo-drogowego to inspektor pieszy z aparatem i taśmą, czasem z ekipą pomiarową. Na sieci z setkami przejazdów to tygodnie pracy, a materiał fotograficzny trudno zestandaryzować. Każdy przejazd trzeba też zamknąć albo zabezpieczyć, żeby wejść w pas torowiska.

Dron robi to inaczej. Lot trwa 15-30 minut nad jednym przejazdem. Dron fotografuje go z góry i z kilku stron, bez wchodzenia na tor. Z materiału powstaje ortofotomapa przejazdu, pomiar geometrii wlotów i dokumentacja stanu każdego elementu. Raport ma adres, zdjęcia i pomiary w jednym pliku.

Zlecają to zarządcy sieci kolejowych (PKP PLK), zarządcy dróg (GDDKiA, samorządy), wykonawcy modernizacji linii i nadzór budowlany. Najczęściej albo przy inwentaryzacji dużej sieci przejazdów naraz, albo przy odbiorze po robotach.

• Przejazd kolejowo-drogowy: miejsce przecięcia linii kolejowej z drogą w jednym poziomie. Regulowany Rozporządzeniem MTiGM z 26 lutego 1996 r., podzielony na kategorie A-F według wyposażenia w zabezpieczenia.
• Kategoria przejazdu: klasyfikacja wg stopnia zabezpieczenia (A – rogatki automatyczne z sygnalizacją, B – rogatki półsamoczynne, C – sygnalizacja świetlna i dźwiękowa bez rogatek, D – krzyż św. Andrzeja bez sygnalizacji, E – przejazd nieoznakowany, F – bocznica). Kategoria determinuje zakres inspekcji.
• Geometria wlotu drogi do przejazdu: pomiar kąta skrzyżowania, szerokości drogi, widoczności i poziomicy nawierzchni. Parametry wymagane do weryfikacji zgodności z normatywem.
• Paszportyzacja przejazdów: tworzenie cyfrowego rejestru każdego przejazdu z jego lokalizacją, kategorią, stanem technicznym i historią przeglądów. Coraz częściej wymagana przez zarządców sieci jako podstawa planowania utrzymania.
• Strefa oddziaływania przejazdu: obszar objęty pomiarem, obejmujący torowisko, wloty drogi, pobocza i urządzenia bezpieczeństwa na odległość wymaganą przez normę.

FAKTY I DANE TECHNICZNE

Inspekcja jednego przejazdu dronem trwa 15-30 minut. Klasyczny przegląd pieszy z pomiarami to 1-2 godziny z ekipą na torowisku.
Raport PDF z inspekcji przejazdu dostarczamy w 5-7 dni roboczych.
Dron dokumentuje nawierzchnię, geometrię wlotów, oznakowanie, rogatki, urządzenia odwodnienia i widoczność z każdej strony przejazdu bez zamykania ruchu drogowego.
Inspekcja dronem nie wymaga wejścia na tor ani zamknięcia przejazdu dla pojazdów drogowych.
Materiał fotogrametryczny z inspekcji trafia do Portalu SkySnap, gdzie zarządca kolejowy i drogowy mają dostęp do tej samej bazy danych.
Pomiar geometrii wlotu drogi do przejazdu robimy z dokładnością do 3 cm przy zastosowaniu GCP.

• PKP PLK i zakłady linii kolejowych
• GDDKiA i oddziały terenowe
• Samorządy gminne i powiatowe zarządzające drogami na przejazdach
• Generalni wykonawcy modernizacji linii kolejowych
• Wykonawcy robót drogowych na skrzyżowaniach
• Inżynierowie kontraktu i nadzór budowlany
• Biura projektowe przy dokumentacji projektowej
• Towarzystwa ubezpieczeniowe po wypadkach na przejazdach

Przypadek 1: PKP PLK, inwentaryzacja sieci przejazdów przed programem modernizacji

Zakład linii kolejowych dostał zlecenie przygotowania paszportyzacji 80 przejazdów na modernizowanej linii przed złożeniem wniosku o dofinansowanie z CEF. Klasyczna inwentaryzacja ekipami pieszymi zajęłaby 3 miesiące. Dronem pokryliśmy całą sieć przejazdów w 3 tygodnie. Każdy przejazd dostał raport z ortofotomapą, pomiarem geometrii wlotów i dokumentacją stanu kategorii. Zarządca miał dane w Portalu SkySnap gotowe do eksportu do własnego systemu GIS.

Przypadek 2: Samorząd, odbiór przejazdu po modernizacji drogi gminnej

Gmina wybudowała nowy wlot drogi do przejazdu kategorii B i potrzebowała dokumentacji powykonawczej dla PKP PLK przed formalnym odbiorem. Inspekcja dronem objęła pomiar geometrii nowego wlotu, kąta skrzyżowania, widoczności i stanu nawierzchni. Raport trafił do dokumentacji odbiorowej i do ewidencji dróg gminnych. Odbiór odbył się bez dodatkowych pomiarów na miejscu.

• Paszportyzacja sieci przejazdów dla zarządcy infrastruktury kolejowej
• Inwentaryzacja stanu przed złożeniem wniosku o dofinansowanie
• Dokumentacja powykonawcza po modernizacji drogi lub torowiska na przejezdzie
• Przegląd periodyczy wymagany przez regulacje
• Ocena stanu przejazdu po wypadku lub zdarzeniu losowym
• Weryfikacja zgodności z parametrami technicznymi (kategoria, geometria, oznakowanie)
• Planowanie robót utrzymaniowych na sieci przejazdów

• Brak konieczności zamykania przejazdu albo wchodzenia na tor: inspekcja odbywa się z powietrza, ruch drogowy i kolejowy nie jest wstrzymywany.
• Standaryzowany raport dla każdego przejazdu: ten sam format, te same parametry, łatwy do zestawienia w tabelę zbiorczą dla całej sieci.
• Pomiar geometrii z dokładnością do 3 cm: dokładniejszy niż taśma miernicza na torowisku.
• Cały materiał w Portalu SkySnap: zarządca kolejowy i drogowy widzą to samo, bez przesyłania plików.
• Znacznie szybsza inwentaryzacja dużej sieci: 80 przejazdów w 3 tygodnie zamiast 3 miesięcy.

Raport PDF

• Karta każdego przejazdu z adresem, kilometrażem linii i numerem drogi
• Ortofotomapa przejazdu z lotu ptaka
• Zdjęcia wysokiej rozdzielczości z każdej strony (podejście drogowe, widok wzdłuż toru)
• Pomiar geometrii wlotów: szerokość, kąt skrzyżowania, niweleta nawierzchni
• Inwentaryzacja oznakowania, rogatek i urządzeń odwodnienia
• Ocena stanu nawierzchni na skrzyżowaniu
• Wnioski i zalecenia

Pliki źródłowe

• Surowe zdjęcia z nalotu (RAW + JPEG)
• Ortofotomapa w formacie GeoTIFF lub SHP
• Wyniki pomiaru geometrii w CSV do systemu GIS

Portal SkySnap

• Dostęp online do wszystkich przejazdów z sieci w jednym miejscu
• Adnotacje i oznaczenia usterek na zdjęciach
• Porównanie stanu w czasie (jeśli inspekcja cykliczna)
• Kontrola dostępu: zarządca kolejowy i drogowy widzą swoje dane

PKP PLK zarządza ponad 13 000 przejazdów kolejowo-drogowych na sieci PKP w Polsce. Znaczna część wymaga cyklicznych przeglądów i dokumentacji. Źródło: raport roczny PKP PLK.

Według Urzędu Transportu Kolejowego (UTK), przejazdy kolejowo-drogowe są jednym z najczęstszych miejsc wypadków kolejowych w Polsce. Dokumentacja stanu i zgodności z parametrami technicznymi to priorytet dla bezpieczeństwa sieci. Źródło: https://utk.gov.pl/

Program modernizacji sieci PKP PLK, finansowany ze środków UE, obejmuje kilka tysięcy przejazdów do modernizacji lub likwidacji do 2030 roku. Każdy projekt modernizacyjny wymaga dokumentacji powykonawczej. Źródło: https://www.plk-sa.pl/

• GUGiK – standardy techniczne geodezyjnych pomiarów i ewidencji w Polsce
• PKP PLK – zarządca narodowej sieci kolejowej, wytyczne dla dokumentacji obiektów
• EASA Specific Category – regulacje lotów komercyjnych dronów, w tym BVLOS
• ULC – polski regulator lotnictwa, wymagane uprawnienia operatora
• Pomiary prowadzimy w państwowych układach odniesienia PL-2000 i PL-1992

• DJI Matrice 4D / 4E: drony o wysokiej rozdzielczości, certyfikowane do operacji EASA Specific. Strona producenta: https://enterprise.dji.com
• DJI Matrice 30T: dron z kamerą termowizyjną do inspekcji urządzeń bezpieczeństwa (rogatki, sygnalizacja) w warunkach nocnych lub trudnym świetle.
• Pix4Dmapper / Agisoft Metashape: oprogramowanie fotogrametryczne do generowania ortofotomap i modeli 3D z nalotów. https://www.pix4d.com
• Portal SkySnap: własna platforma SaaS do zarządzania danymi z inspekcji, adnotacji na zdjęciach i raportowania dla zarządców. https://skysnap.pl/portal
• RTK/PPK: techniki georeferencji GPS do pomiarów z dokładnością do 3 cm bez konieczności fizycznego zakładania GCP na torowisku.

Inspekcje wykonujemy na terenie całej Polski. Największe projekty realizowaliśmy na liniach: Warszawa-Gdańsk (C-E 65), Warszawa-Kraków (CE 30), Wrocław-Poznań, oraz na liniach regionalnych. Obsługujemy też sieci samorządowe w województwach: mazowieckim, śląskim, małopolskim, dolnośląskim, łódzkim i innych.