Monitoring budowy mostów i wiaduktów dronem

Obiekt inżynieryjny rośnie szybko i etapami. Przyczółki, ustrój nośny, deskowania, zbrojenie, izolacje. Każdy z tych etapów wygląda inaczej tydzień później i trudno to wszystko udokumentować, chodząc po placu z aparatem.

Dron robi to z góry. Jeden nalot pokrywa cały obiekt razem z otoczeniem, dojazdami i zapleczem. Z nakładających się zdjęć powstaje ortofotomapa i model 3D, a my opisujemy, co zmieniło się od poprzedniego nalotu. To jest dokumentacja postępu, nie inspekcja techniczna gotowej konstrukcji.

Najczęściej zamawiają to wykonawcy i inżynierowie kontraktu, którzy muszą raportować postęp inwestorowi. Czasem inwestor zamawia monitoring niezależnie, żeby mieć własny, obiektywny obraz placu. Naloty powtarzamy w stałym rytmie, więc cała historia budowy zostaje udokumentowana na osi czasu.

• Obiekt inżynieryjny: budowla taka jak most, wiadukt, estakada, przepust czy tunel, wymagająca osobnej dokumentacji w ramach inwestycji liniowej.
• Ustrój nośny: główna część konstrukcji mostu przenosząca obciążenia na podpory. Jeden z kluczowych etapów do udokumentowania.
• Ortofotomapa: zdjęcie placu skorygowane geometrycznie, na którym mierzysz rzeczywiste odległości i powierzchnie.
• Fotogrametria: metoda budowy modelu 3D obiektu na podstawie nakładających się zdjęć z drona.
• Przepust kolejowy: konstrukcja przeprowadzająca ciek albo przejście pod nasypem kolejowym. Mały obiekt, ale wymaga dokumentacji etapowej tak samo jak duży most.

• Wykonawcy obiektów inżynieryjnych do raportowania postępu
• Inżynierowie kontraktu i inspektorzy nadzoru
• Inwestorzy (PKP PLK, GDDKiA, samorządy)
• Kierownicy budowy i kierownicy obiektu
• Biura projektowe weryfikujące zgodność z projektem
• Działy roszczeń i rozliczeń kontraktowych

• Raportowanie postępu inwestorowi na stałe daty
• Dokumentacja każdego etapu konstrukcji
• Dowód w sporach o terminy i zakres robót
• Weryfikacja zgodności wykonania z projektem
• Kontrola zaplecza, dojazdów i organizacji placu
• Archiwum stanu obiektu na każdą datę nalotu

• Czas: nalot nad obiektem to 20-40 minut, bez wstrzymywania robót.
• Bezpieczeństwo: nikt nie wchodzi na rusztowania ani ustrój, żeby zrobić zdjęcia z góry.
• Obiektywny obraz: ten sam materiał widzi wykonawca, nadzór i inwestor.
• Dowód na piśmie: raport z datą rozstrzyga spory o postęp i terminy.
• Historia budowy: każdy nalot zostaje w archiwum i pokazuje obiekt na osi czasu.

Zdjęcia z ziemi dalej są przydatne do detali i bliskich ujęć. Dron daje skalę, kontekst i powtarzalność, których z poziomu placu nie złapiesz.

Raport PDF, postęp budowy obiektu

• Ortofotomapa obiektu i otoczenia na datę nalotu
• Opis zmian od poprzedniego nalotu
• Wybrane ujęcia kluczowych etapów (przyczółki, ustrój, deskowania)
• Oznaczenie zaawansowania robót na obiekcie
• Data, lokalizacja i parametry nalotu

Pliki źródłowe

• Zdjęcia w wysokiej rozdzielczości
• Ortofotomapa i model 3D
• Chmura punktów do dalszych pomiarów

Portal SkySnap

• Wszystkie naloty obiektu w jednym miejscu, na osi czasu
• Pomiary odległości i powierzchni online
• Porównanie dwóch dat obok siebie
• Udostępnianie linku inwestorowi i nadzorowi

Krajowy Program Kolejowy obejmuje setki obiektów inżynieryjnych do budowy i przebudowy, a inwestor PKP PLK wymaga regularnej dokumentacji postępu na kontraktach. Na sieci dróg krajowych analogiczne wymagania stawia GDDKiA. Standardy pomiarów geodezyjnych, które stosujemy przy ortofotomapie, reguluje GUGiK.

• Ustalamy stały harmonogram nalotów, żeby materiał był porównywalny
• Zakładamy punkty kontrolne GCP i wpinamy pomiar w układ PL-2000
• Latamy sprzętem klasy DJI Matrice 4E z aparatem fotogrametrycznym
• Model i ortofotomapę budujemy w Pix4D albo Agisoft Metashape
• Loty blisko czynnych torów planujemy w uzgodnieniu z zarządcą infrastruktury

• PKP PLK – wymagania techniczne dla obiektów inżynieryjnych na liniach kolejowych
• GDDKiA – wymagania dla obiektów na drogach krajowych
• GUGiK – standardy techniczne pomiarów geodezyjnych
• EASA Specific Category – regulacje lotów komercyjnych dronów
• ULC – polski regulator lotnictwa, wymagane uprawnienia operatora
• PN-EN 1991-2 – Eurokod 1, obciążenia ruchome mostów (kontekst projektowy obiektu)

• DJI Matrice 4E jako platforma fotogrametryczna
• DJI Matrice 4D do trudniejszych warunków i większych obiektów
• Pix4D i Agisoft Metashape do ortofotomapy i modeli 3D
• Portal SkySnap do podglądu, pomiarów i porównania dat

Monitoring obiektów realizujemy w całej Polsce, na kontraktach kolejowych i drogowych. Najczęściej w okolicach Warszawy, Krakowa, Wrocławia, Poznania, Gdańska i Katowic. Operatorzy mają uprawnienia EASA Specific, więc latamy też tam, gdzie przestrzeń powietrzna jest ograniczona, w tym blisko czynnych linii kolejowych i dróg w ruchu.